ข้อต่อท่ออ่อน คือจุดเชื่อมต่อระหว่างท่อหรือเครื่องจักร เป็นจุดเชื่อมต่อที่ถอดประกอบได้ระหว่างชิ้นส่วนและท่อ ข้อต่อท่ออ่อนมีบทบาทสำคัญและขาดไม่ได้ในการประกอบท่อ/สายยาง เป็นหนึ่งในสองส่วนประกอบหลักของท่อส่งไฮดรอลิก ข้อต่อท่อใช้สำหรับเชื่อมต่อเครื่องมือเชิงเส้น
